小米汽车实习生招聘--自动驾驶感知算法实习生

chaseh

岗位职责:
1.负责基于摄像头/激光雷达等传感器数据，研发检测/分割/可行域等感知算法;
2.负责基于环视BEV感知、时序视频感知的动/静态物体跟踪、地图元素分割的算法研发;
3.负责模型的训练，算法优化以及工程化部署。岗位要求:
1.计算机、自动化、数学等相关专业;
2.熟悉多传感器融合状态估计算法框架以及state-of-art的 MOT算法;
3.理论基础扎实，熟悉视觉几何、状态估计、非线性优化等其中一项或多项技术;
4.有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如动/静障碍物识别及跟踪等;
5.熟练使用至少一种深度学习开源框架，如TF、Pytorch、 MXNet等;
6.环视BEV感知、时序视频感知项目者优先;
7.熟悉摄像头、激光雷达其中一项或多项传感器数学模型及特性，有实际传感器融合经验者优先;
8.有端上模型量化、加速等工程优化经验优先。

请以:  【姓名-学校-实习生】为标题，发到邮箱：zhaojinan@xiaomi.com